激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛再次开赛了(le) 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛(xìlièsài)》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个(shǒugè)以(yǐ)人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的(de)选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台(lèitái)展开格斗比拼。 机甲格斗首秀(shǒuxiù)九大招式 别看是机器人(jīqìrén)，但它们的招式(zhāoshì)一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干(qūgàn)为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒(jīdào)8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者(zuìgāozhě)获胜。 倒地(dǎodì)后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要(zhìguānzhòngyào)的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说(jiěshuō)用颜色代称这些机器人选手 根据头套(tóutào)和拳套的颜色 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场(shǒuchǎng)登场的是小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台(liǎngtái)机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着(dǎzhe)打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没(méi)追击，但反手就是一套标准挑衅动作(dòngzuò)。 第二回合(huíhé)，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着(jiāozhe)。 第三(dìsān)回合，小黑一脚将小粉踢翻(tīfān)。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一回合期间(qījiān)，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一(zhèyī)回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还(hái)附送了一个挑衅(tiǎoxìn)动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波(yībō)，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛(bǐsài)就此结束。最终，小绿拿下(náxià)这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示(zhǎnshì)了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续(jìxù)打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿(xiǎolǜ)虽(suī)摔了一次，但并未受太大影响。 第二(dìèr)回合节奏更快，小黑腿法(tuǐfǎ)密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿(lǜ)踢翻在(zài)地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地(dǎodì)，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的(de)机器人获胜！ 镜头拉近(lājìn)，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗(zhàndòu)的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗，面临着许多(xǔduō)技术上的难题。 机器人(jīqìrén)在格斗中要灵活做出(zuòchū)挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身(qǐshēn)，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘(jiēmì)一、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括直拳(zhíquán)、勾拳、踢腿等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的(de)操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经(yǐjīng)测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三(sān)、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体(shēntǐ)的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性(pínghéngxìng)提出了更高的要求。赛前训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并(bìng)做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘(jiēmì)四、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗(gédòu)擂台赛提供的(de)极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学(kēxué)与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们(wǒmen)的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发(bàofā)期可能(kěnéng)就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有“皮(pí)外伤” 在(zài)(zài)比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却(què)意外被擂台围绳缠住；两个(liǎnggè)机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将(jiāng)其分开……. “这其实暴露了机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家(zhuānjiā)、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授(jiàoshòu)告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给(gěi)自己施加干扰的动态互动环境(huánjìng)。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者(jìzhě)注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅(shēnqiǎn)不一的划痕。 “G1的(de)(de)运动性能之所以不太(bùtài)受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中(zhōng)的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完(wán)这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验(jiǎnyàn)机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力(nénglì)，例如动态平衡(dòngtàipínghéng)、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全(quán)尺寸类人(lèirén)身高”的人形机器人(jīqìrén)为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将(jiāng)展现人工智能与(yǔ)机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会介绍，与别的(biéde)机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(yīshì)参加(cānjiā)比赛的都是与人等高的“全尺寸通用(tōngyòng)人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码(yuándàimǎ)，由各俱乐部通过各种手段训练(xùnliàn)、升级(shēngjí)迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技(jìngjì)综艺节目(zōngyìjiémù)，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创(shǒuchuàng)人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化(fūhuà)具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！